在城市场景中，系统展示了在北京、重庆等城市晚高峰极端拥堵路况下的跟车能力，以及应对加塞、人车混行的博弈处理能力。在重庆洪崖洞等网红景点复杂的夜间车流、狭窄巷道和地下隧道网络中，车辆能够完成动态路径选择与通行。
夜渐深，铁花凌空绽放。鱼灯巡游穿街过巷，孔明灯缓缓升空。一片温暖灯海之中，古老村落与万千游客共赴新春之约。
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