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是状态外推（预测）方程。它告诉我们如何从当前状态计算下一个状态。它获取我们当前的状态估计，并使用系统的运动模型预测下一个时间步的状态。

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2026年4月7日更新（美国东部时间中午12点）：苹果高管格雷格·乔斯维亚克确认，该功能现已面向运行macOS 26.4系统的Mac用户开放。